tecnologia
Soluzione avanzata per lo scarico dei pallet automatico con intelligenza artificiale e telecamera a tempo di volo
Logistica
L’ottimizzazione dei processi di distribuzione e logistica è una sfida costante in molteplici settori, con l’obiettivo di migliorare l’ergonomia, la tracciabilità e la qualità dei prodotti. Le pratiche manuali tradizionali per lo scarico dei pallet spesso comportano attività ripetitive con scarso valore aggiunto, aumentando i costi operativi e rischiando potenziali problemi di qualità. Per superare tali sfide, numerosi magazzini stanno adottando soluzioni automatizzate come depallettizzatori mobili per aumentare l’efficienza e la produttività.
Un magazzino di grandi dimensioni si è trovato di fronte alla complessa sfida di scaricare in modo efficiente pallet impilati con scatole di cartone di varie dimensioni e pesi. Il peso variabile delle scatole comportava il rischio di cedimento e, di conseguenza, era necessario un metodo per identificare automaticamente le varie tipologie di scatole, dimensioni e posizione al fine di uno scarico corretto.
La sfida affrontata comprendeva una serie di aspetti critici, tra cui migliorare l’ergonomia per ridurre lo sforzo fisico e prevenire lesioni, garantire una tracciabilità accurata dei prodotti lungo l’intera catena di approvvigionamento e assicurare un’elevata qualità del prodotto finale. Il processo manuale precedente era non solo estremamente ripetitivo, ma anche suscettibile a errori umani, che potevano causare danni o perdite di materiale.
L’ostacolo principale da superare è stato lo sviluppo di un sistema automatizzato in grado di gestire una vasta gamma di tipologie e forme di scatole, garantendo una flessibilità operativa senza compromettere l’efficienza. Questa sfida è stata affrontata attraverso l’implementazione di sofisticati algoritmi di intelligenza artificiale, opportunamente addestrati su una variegata gamma di scatole e condizioni operative. Inoltre, l’utilizzo della tecnologia di imaging 3D Time-of-Flight (Tempo di Volo) ha consentito di acquisire immagini dettagliate e precise degli oggetti in movimento, migliorando ulteriormente la capacità di identificazione e manipolazione del sistema.
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Un’azienda di ingegneria è stata incaricata di sviluppare una soluzione automatizzata con un depallettizzatore universale per gestire scatole di varie forme e dimensioni. È stata integrata nel sistema una sofisticata tecnologia di telecamere 3D a tempo di volo (ToF), che ha garantito una precisione eccezionale, elevata produttività e autonomia completa nel processo di scarico.
Nell’applicazione è stata utilizzata la telecamera ToF Helios2 di LUCID che ha svolto un ruolo cruciale nella segmentazione accurata delle scatole e nel calcolo delle coordinate. Attraverso la generazione di una nuvola di punti che rappresenta le scatole e i pacchi sullo strato superiore del pallet, il software guidato dall’intelligenza artificiale ha identificato la posizione e le coordinate di ciascuna scatola, determinando una sequenza di scarico ottimale.
La tecnologia ToF di Helios2, dotata del sensore CMOS DepthSense IMX556 di Sony, si è dimostrata superlativa nell’acquisizione di immagini in modo rapido, preciso e affidabile.
Per integrare perfettamente la telecamera Helios2, è stata progettata una struttura di supporto dedicata per il suo montaggio sul robot, assicurando un posizionamento ottimale per il coordinamento delle operazioni durante l’acquisizione dei pallet.
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L’integrazione del depallettizzatore automatico, dotato della telecamera Helios2 di LUCID distribuita in Italia da Visionlink, offre una serie di vantaggi tangibili ai clienti operanti nel settore della logistica e della distribuzione. Grazie a questa soluzione, si realizza un notevole aumento della produttività, eliminando la necessità di una supervisione costante e garantendo significativi risparmi sui costi operativi. Inoltre, l’implementazione di questa tecnologia riduce drasticamente gli errori durante il processo di scarico, come la perdita o il posizionamento errato dei prodotti, contribuendo così a preservare la qualità dei beni e a migliorare le performance finanziarie complessive.
In conclusione, l’adozione di sistemi automatizzati guidati dall’intelligenza artificiale non solo ottimizza le operazioni logistiche, ma consente anche ai clienti di consolidare la propria competitività e di eccellere nel settore della logistica e della distribuzione.
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